机器人的末端必须带有工具才能干活,比如焊枪,抓持器,涂胶枪等等,这些工具需要有水,电(动力电和信号电),气才能工作,所以就必须接上各种管路来提供这些介质,把这些管路包起来形成一个整体管线,就叫管线包,这样可以有效保护里面的各种管线,同时也便于安装和维修更换。
机器人管线包对机器人来讲是身体必不可少的一部分,是它的“神经”与“血管”,作为传递动力和控制能力的载体和重要部件,将机器人的各个器官完整的连接起来。主要是用于拓展机器人终端执行器上的应用范畴而定制开发的一套线束系统。该线束系统具备满足设备应用的功能、具有较好的使用寿命、能够尽量不去限制机器人的运动范围、便于安装与维修等特点。机器人运用的电缆要求很高,不只具有强壮的信号运送才干,还具有很好的耐磨性等特色,才能保证机器人发挥较好的效果。
所以综合来说,机器人管线包的作用主要有四点:
1、保护。保护机器人线缆,减少扭转伤,摩擦伤,这类运动伤。第二是减少外界刺激,例如飞溅,灰尘等电缆的伤害。
2、简便。通过管线包的包装,线缆的维护会简便许多,也便于整体的安装与维护。
3、美观。避免各色线路裸露,杂乱无章。让整个工作站与工厂都更加整洁美观。
4、经济。一套机器人管线包的价格可能就远低于一根线缆的费用,可以大大减少维护成本。
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